機(jī)器人靶設(shè)備為您介紹一點(diǎn)小知識(shí):

作為一種新型自動(dòng)報(bào)靶技術(shù)用于軍事射擊競(jìng)訓(xùn)項(xiàng)目中的基于計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別理論的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)正是在這樣的技術(shù)背景下發(fā)展起來(lái)的。該文結(jié)合實(shí)際研發(fā)工作，詳細(xì)論述了自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)中各種圖像識(shí)別功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。該自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)從工作流程上可劃分為系統(tǒng)初始化、靶圖像預(yù)處理和靶圖像識(shí)別三個(gè)階段。機(jī)器人靶核心功能采用以下幾個(gè)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)：1.幾何校正：對(duì)存在一定程度畸變的靶圖像進(jìn)行校正，以消除對(duì)彈點(diǎn)識(shí)別和環(huán)數(shù)識(shí)別精度產(chǎn)生的影響。2.中值濾波：也叫圖像平滑化。機(jī)器人靶目的是消去靶圖像中的噪聲干擾，同時(shí)又能保持對(duì)象物圖像的邊緣。3.圖像減影：消除靶環(huán)線、數(shù)字等無(wú)用的背景信息，為使用固定閾值二值化靶圖像后將彈點(diǎn)作為對(duì)象物分割出來(lái)做準(zhǔn)備。該原理簡(jiǎn)單高效是使該自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)能夠發(fā)揮工作效能的技術(shù)核心。4.圖像閾值化：使用固定閾值將減影后靶圖像二值化，能夠簡(jiǎn)化彈點(diǎn)提取和識(shí)別算法。5.環(huán)值判定：將校正后的彈點(diǎn)圓心坐標(biāo)和彈點(diǎn)內(nèi)側(cè)點(diǎn)坐標(biāo)映射到標(biāo)準(zhǔn)胸環(huán)靶環(huán)值區(qū)域中，通過(guò)兩種算法獲得彈點(diǎn)的真實(shí)環(huán)數(shù)。6.彈點(diǎn)識(shí)別：根。
各位射擊愛(ài)好者們對(duì)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)一定不陌生。機(jī)器人靶系統(tǒng)堪稱靶場(chǎng)設(shè)備界的大佬。它集聲學(xué)、光學(xué)、電子學(xué)、機(jī)械自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成等技術(shù)于一體，對(duì)研發(fā)公司的科技水平要求極高。它有自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，突破了傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法，極大地提高了訓(xùn)練效率，為培養(yǎng)射擊者的訓(xùn)練素質(zhì)、提高訓(xùn)練水平做出了很大的貢獻(xiàn)。靶場(chǎng)的裝備水平也隨之大幅提高。So，自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)已經(jīng)成了新世紀(jì)現(xiàn)代化靶場(chǎng)不可缺少的裝備之一。如此的它，自然得來(lái)不易。穿透靶面，僅僅需要百萬(wàn)分之一秒，可見(jiàn)對(duì)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的要求之高。機(jī)器人靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的研發(fā)堪稱業(yè)界的“珠穆朗瑪峰”，歷遍艱難險(xiǎn)阻，也只有少數(shù)人可以登頂。人生總是如此奇妙，除了射擊館的建設(shè)、服務(wù)，細(xì)心的我們也一直很重視對(duì)射擊裝備的研發(fā)制造。
靶場(chǎng)建設(shè)項(xiàng)目實(shí)施中的幾點(diǎn)建議1、實(shí)地考察十分必要①、建設(shè)室內(nèi)靶場(chǎng)是一件工作，大部分單位對(duì)此項(xiàng)工程了解很少，的廠家（商家）都夸自己的產(chǎn)品如何好，工程項(xiàng)目做了不少，聽(tīng)得一頭霧水。的辦法是實(shí)地看一看、問(wèn)一問(wèn)、用打一打、一切就明白了。②、機(jī)器人靶靶場(chǎng)建設(shè)不可重復(fù)，靶場(chǎng)建設(shè)一次性比較大，一旦建成，翻新、更換比較困難，必須把原有設(shè)備報(bào)廢、拆除，比新建還要麻煩、費(fèi)用大。③、靶場(chǎng)建成后，使用者是全局（隊(duì)）干警、戰(zhàn)士，一旦報(bào)靶設(shè)備不好用，干警、戰(zhàn)士就會(huì)議論紛紛，甚至背負(fù)不白之。④、機(jī)器人靶為了使幾百萬(wàn)、甚至上千萬(wàn)的工程費(fèi)用使用好，花點(diǎn)差旅費(fèi)也是值得的。⑤、聽(tīng)取一些兄弟單位的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)很有必要。2、精度靶場(chǎng)和影像靶場(chǎng)如何選擇①、資金允許都建，資金少先建一種，若是用于干警、戰(zhàn)士基礎(chǔ)射擊培訓(xùn)、射擊考核和射擊比賽適合建設(shè)精度靶。②精度靶場(chǎng)和影像靶場(chǎng)都應(yīng)建。
遠(yuǎn)紅外實(shí)彈定位自動(dòng)報(bào)靶設(shè)備采用進(jìn)口熱成像儀，穿過(guò)靶板，與靶板產(chǎn)生摩擦，熱成像儀捕捉到熱點(diǎn)，拍攝熱點(diǎn)照片，機(jī)器人靶計(jì)算機(jī)對(duì)拍攝的熱點(diǎn)照片進(jìn)行圖像處理，形成一個(gè)模擬彈著點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)靶。應(yīng)用科目：1、室內(nèi)精度射擊訓(xùn)練：2、室內(nèi)縱向移動(dòng)精度射擊訓(xùn)練：3、室外精度射擊訓(xùn)練：設(shè)備性能優(yōu)勢(shì)：1、報(bào)靶精度高,報(bào)靶精度誤差不大于3mm；2、靶板耐彈量大每塊靶板受彈量不小于10000發(fā)。3、適用型、彈型多適用于、氣、步、沖鋒、狙擊步等型；機(jī)器人靶批發(fā)適用于不同彈型的橡膠彈、平頭彈、尖頭彈；適用于4.5mm至12.7mm的多種不同彈徑的；適用彈速度范圍5米/秒至1000米/秒；4、支持單發(fā)、連發(fā)射擊訓(xùn)練可適應(yīng)單發(fā)射擊、點(diǎn)射、連發(fā)射擊，支持射速600發(fā)/分鐘。5、系統(tǒng)適應(yīng)性好，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可在溫度范圍-20℃至+50℃、濕度范圍0到90%環(huán)境下保持正常工作，且全部性能指標(biāo)不受影響。6、系統(tǒng)使用成本低整機(jī)壽命長(zhǎng)達(dá)20年，泡沫靶板可按可按客戶需求定制形狀和圖案。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中只有靶板是耗材，靶板耐彈量大，后期使用成本比。